研齿就是在减速器总装调试好后，齿面上均匀涂研磨剂，输出轴预加一定扭矩，以一定的转速进行跑合。研磨剂在啮合齿轮间受一定压力，起滑动磨削作用，产生微切削效果。经研合后，齿面接触率能提高到95%以上，粗糙度值下降到Ral.6以下。
对渐开线齿轮来说，研齿过程的实质，即有意识地加速齿面磨损的过程。
对于齿轮传动来说，其滑移系数的极限值，小齿轮又大于大齿轮，加之小齿轮与大齿轮存在速比关系。因此，小齿轮的磨损总先干大齿轮（未考虑齿轮的硬度差）。这就是后面所说的，当齿面接触率不合乎研齿前标准时，原则上只允许修磨大齿轮的原因所在。
上海减速机对研齿前的要求：
（l）减速器中各转动部位（包括滚动轴承、滑动轴承、轴颈密封等）油路、管、孔等关键部位，要采取严密有效的密封措施，避免研磨剂进人。
（2）齿面清洗干净，并在四个齿上涂CT一2涂料，检查齿面接触斑点，齿长方向达到图纸接触精度要求，接触部位在齿中部。若齿顶或齿根有接触硬点，需用软质砂轮修磨，消除齿顶或齿根的接触硬点，原则上只允许修磨大齿轮。
（3）检查各对齿轮副的齿侧间隙，并要符合图纸要求。
（4）对人字齿轮传动，必须保证轴向自由窜动能使人字齿自动对中，以便齿轮副准确接触状态下的研齿。
（5）检查研齿装置各联接部位无松动现象，达到研齿运转要求.
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