减速机内主要是齿轮和轴承,但设计和加工难掌握,有的部分要刚性,有的要柔性,精度要求高,操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此核心设备,只得以高于日本国内二三倍的价格进口。
虽然中国现在是世界大的市场,但是中国本土的机器人却受制于核心零部件的短板,在与海外巨头竞争的时候处于劣势,但中国企业也正在寻求突破,加紧实现核心零部件的国产化。与此同时,机器人厂家也在根据地方的优势展开区域合作;制造企业也认识到机器人的独特优势,正在加快机器人换人的步伐。
日前,上海减速机企业,自主研发的一种精密减速机获得检验通过,有望替代进口,降低工业机器人国产化成本。
工业机器人的核心设备包括减速机、控制系统和伺服电机三部分。减速机就像汽车的变速箱,通过降低转速,增加力量。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示,减速机又分为行星、谐波和RV三大类型。行星减速机用于简单的机器人,RV减速机则用于高端的关节型机器人,全球市场80%以上份额被日本帝人、住友、韩国赛劲等少数企业垄断。
减速机内主要是齿轮和轴承,但设计和加工难掌握,有的部分要刚性,有的要柔性,精度要求高,操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此核心设备,只得以高于日本国内二三倍的价格进口。
据罗百辉介绍,近年来,我国机器人需求成倍增长。包括武汉奋进电力、上海百家企业纷纷进军精密减速机市场。
国产品牌的出现将打破外企垄断,外国产品已开始降价。上海这一产品售价比日企低30%以上,引起安徽埃夫特、拓野机器人、启帆机器人等国内多家机器人巨头的兴趣。
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