伺服电机的使用与维护

机床具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。进给伺服电机驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，有着高速度频率响应；具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，大的输入频率可以达到500Kpps，这都很好的保证了所需的进给伺服驱动器要求。

   机床上采用进给伺服电机驱动器，大大节省了数控系统中PLC程序编写，更好的满足了工件的加工精度，更利于用户的使用与维护。
   然而，伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力；或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统在承受额定力矩的变化时，静态速降应小于5％，动态速降应小于10％。

   伺服电机系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的，画控制系统框图的目的是分清系统所包含的环节，并得出各个环节的传递函数；然后对伺服电机驱动器做稳定性详细分析，主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性：接着是对该伺服系统进行仿真，一般可应用MATLAB软件仿真；综上所述的分析结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。