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松下伺服电机经历的三个阶段 |
目前的松下伺服电机内部大多采用高速DSP处理器，推进了各种先进的运动控制算法在新型驱动器上的使用。在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用DSP+CPLD（FPGA）结构，由于DSP和CPLD（FPGA）的可重复编程性，可以实现交流伺服系统的模块化可重构。只要为系统配置相应不同的软件（包括控制算法）就可以控制和驱动异步电机、永磁同步松下伺服电机、无刷直流电机，而通过对FPGA的重新配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。这就为数控机床的升级以及革新留下了很多的空间。
松下伺服电机系统包括基于异步电机的交流伺服系统和基于同步电机的交流伺服系统。目前机床主要采用的是永磁同步交流伺服系统。在松下伺服电机研究领域，日本、美国和欧洲的研究一直走在世界前列。国内在基于异步电机交流伺服系统的研究比较晚，到目前为止还没有产品问世。国内很多学者把研究的重点放在永磁同步电机伺服系统上。其中，由深圳市兴和弘五金机电公司生产的DA98全数字式交流伺服驱动装置在我国的高精度数控伺服驱动行业已经打开局面，打破了外国公司垄断的格局，开创了民族品牌新纪元。
松下伺服电机的信号和数控系统接口有三种模式，也是它经历的三个阶段。以国内来说，，它是国内第一台全数字式交流伺服驱动装置，它接受方向命令脉冲。第二代是它不仅能够接受脉冲命令信号，还能接受速度控制或是转矩控制的模拟量的输入。第三代是网络化交流伺服系统。网络化伺服系统是工业现场总线技术和全数字化松下伺服电机的有机结合，全数字化松下伺服电机技术可以使用户根据负载状况调整参数，也省去了一些模拟回路所产生的漂移等不稳定因素。
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