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开关的好坏会对松下伺服电机有很大影响 |
前运动控制中一般都用松下伺服电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
松下伺服电机不仅运用在运动控制中，而且还可以通过续流二极管流通。当松下伺服电机处于制动状态时，松下伺服电机便工作在发电状态，转子电流必须通过续流二极管流通，否则松下伺服电机就会发热，严重时烧毁。
开关管的选择对松下伺服电机的影响很大，开关管的选择宜遵循以下原则：
(1)由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大；
(2)开关管的开通和关断时间应尽可能小；
(3)小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低
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