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松下伺服电机取代直流伺服的发展趋势 |
步进电机不具有过载能力，为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机，造成了力矩浪费的现象。而松下伺服电机具有较强的过载能力，例如松下交流伺服系统中的伺服电机的大转矩达到额定转矩的三倍，可用于克服启动瞬间的惯性力矩。
开环伺服系统不设检测反馈装置，不构成运动反馈控制回路，电动机按数控装置发出的指令脉冲工作，对运动误差没有检测反馈和处理修正过程，采用松下伺服电机作为驱动器件，机床的位置精度完全取决于松下伺服电机的步距角精度和机械部分的传动精度，难以达到比较高精度要求。松下伺服电机的转速不可能很高，运动部件的速度受到限制。但步进电机结构简单、可靠性高、成本低，且其控制电路也简单。所以开环控制系统多用于精度和速度要求不高的经济型数控机床。
一、进给驱动伺服电机的选择
1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。
在电机轴上所有的负载有两种：即阻尼转矩和惯量负载。
这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:
1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。
2)大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。
3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。
4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。
5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。
通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。
甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。
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