大功率立磨减速机是大型立式磨机的核心部件，它将电机的高转速小扭矩水平方向输入转化为低转速大扭矩垂直方向的输出，同时承受来自磨机垂直方向的巨大变化载荷；主要应用于节能环保的新型干法水泥生料、水泥熟料和水泥矿渣的粉磨。
大功率立磨减速机是大型立式磨机的核心部件，它将电机的高转速小扭矩水平方向输入转化为低转速大扭矩垂直方向的输出，同时承受来自磨机垂直方向的巨大变化载荷；主要应用于节能环保的新型干法水泥生料、水泥熟料和水泥矿渣的粉磨。它研制成功，解决了大规格的螺旋伞齿轮和整机需要从国外进口受限的难题，大大地缩短了产品的加工周期、节约了成本；使我国的减速机研制水平得到了大幅度的提高；并能推动整套立式磨机装置在全球的竞争力；同时加快了节能环保的新型干法水泥生产线占据主导地位的进程；并将在整个国民经济建设中发挥着重要作用，具有重要意义。
我公司已开发制造了数百台MLX170、MLX200、MLX225、MLX250、MLX280、MLX300、MLX330、MLX360（含双行星）、MLX400（含双行星）、MLX420（含双分流）、MLX450（含双分流）、MLX540（双分流）大型立磨减速机，其中MLX450（4500KW）、MLX540（5400KW）均为目前国内自行开发、设计制造的大功率的立磨减速机，使用至今，各项指标良好。
其中三级传动、双分流和双行星结构的大功率立磨减速机已通过了中国建筑材料联合协会和江苏省经济委员会的鉴定，评定均为：属国内首次自主设计研发，具有独立的自主知识产权，填补了国内空白，整机性能达到国际同类产品的先进水平，并具备批量生产的能力；对大功率立磨减速机我们拥有关键技术的自主知识产权，已获得了4项实用新型专利和2项发明专利，我们将继续申报5项以上的国家专利。
2009年，MLX450大功率立磨减速机的的研制成功被中国建筑材料联合会科技部评为科技进步类一等奖；2009年，大功率立磨减速机被南京市评为优秀成果奖；2009年，由我公司作为组长单位负责起草的《水泥工业用硬齿面立式磨机减速机》行业标准通过了审查，并评定此标准达到了。
我公司在充分吸收国外技术基础上，结合自己多年生产制造的经验，成功开发了1700KW以上螺伞国产化的立磨减速机，其技术水平与国外先进技术水平相当，主要技术特点为：
1. 采用先进的计算方法：
1.1锥齿轮强度计算采用从德国引进的DIN 3990软件进行优化设计；
1.2平行齿轮级和行星齿轮级的强度计算采用ISO 6336软件进行优化设计；
1.3滑动轴承设计采用我公司和西交大国家滑动轴承重点试验室联合开发的大型推力轴承优化设计软件进行优化设计；
1.4 行星架、箱体等主要结构件采用ANSYS有限元进行分析。
2. 主要设计与工艺特点：
2.1设计时考虑磨机的实际工况，取AGMA服务系数≥2.5，确保安全可靠性；
2.2 采用多种新的传动结构，减小了单个锥齿轮的规格，完全解决了螺伞依赖进口的难题；
2.3 全部齿轮，在坯料阶段和最终热处理后均进行探伤；对箱体和行星转架的主要焊缝均进行超声波探伤；
2.4 设计、制造时严格控制多个行星轮的公法线长度，使公法线长度尽量一致，以保证均载；
2.5 行星转架等采用进口加工中心加工，保证多个销孔的位置度，确保多个行星载荷均布。
3. 主要结构特点：
3.1 输入轴密封采用挡油环密封+骨架油封，双层密封结构，确保不漏油；
3. 2 箱体为一个整体结构，这种结构与分层箱体的结构相比较有以下优点：
a. 因是整体结构，提高了箱体的强度与刚度；
b. 因是整体结构，也就不存在像分层箱体的结构在结合面漏油的可能；
c. 因是整体结构，齿圈仅承受齿轮啮合时所产生的力，也就避免了因箱体承受巨大的轴向负荷而引起齿圈变形的可能，从而保证了齿轮的啮合精度；
d. 因是整体结构，也就没有了分层箱体结构在结合面的平面加工，避免了加工误差出现的可能，确保了齿圈与箱体轴承孔之间的同轴度与对中度，从而保证了齿轮的良好的啮合精度；
3.3 输出法兰盘下面的推力瓦采用可自由摆动的结构, 避免了因磨机偏载时,发生刮瓦的可能；
3.4 从推力瓦处油腔溢出的油通过八个油槽，回流至箱体内，一方面回油充分, 避免了迷宫环处漏油的可能；另一方面，回流的油可以润滑内齿圈，保证润滑充分；
3.5 输出法兰盘与行星架输出轴通过销传递扭矩, 销子调质后再表面淬火，同时销子与销孔之间是过盈配合，保证销子不会松动，从而确保安全可靠；
3.6 行星架输出轴和输出法兰盘采用大规格高强度螺栓拧紧，同时输出法兰盘内孔与行星架输出轴之间采用小间隙配合，避免因磨盘偏载时产生的附加载荷作用于螺栓上，从而确保行星转架不会坠落；
3.7 高低压稀油站中高压系统取消补偿装置，而采用四台进口径向柱塞泵，一泵四出口，分别向16块推力瓦供油，每一出口单独向一块推力瓦供油, 避免了因补偿装置油量分配不均而造成的烧瓦的可能。
目前，代表国际先进技术水平的立磨减速机有德国的Flender公司、德国的RENK公司、瑞士的MAAG公司和日本的SEISA公司等产品，产品各有主要特点：
1. 德国Flender的产品除推力轴承外，全部采用滚动轴承，相对简单、可靠；MAAG公司除一对伞齿轮处采用滚动轴承外，其余均采用滑动轴承，这种结构浮动性好，但相对复杂，对润滑系统要求很高，维修麻烦。
我公司：除推力轴承外，全部采用滚动轴承，轴承寿命大于10万小时，对比计算寿命均大于国外公司同型号产品的寿命，并在轴承配制上，装配方便，便于维护。
2. 国外所有立磨减速机的螺伞均采用大模数的克林根贝尔齿制，增加了齿轮副的强度。
我公司：采用自制的大模数克林根贝尔齿制螺伞。
3. 在行星齿轮副中，除日本大阪公司的产品采用25º压力角外，其余均采用为压力角20º；25º压力角可提高齿轮产品强度，故日本大阪公司的产品相对小巧。
我公司：行星齿轮和平行轴齿轮的压力角均采用25°，在保证重合度的同时，使接触强度提高12%左右，弯曲强度提高18%左右。
4. 在推力轴承上，日本大阪、德国RENK均采用圆瓦，瑞士MAAG、德国Flender采用偏心扇形可倾瓦，其中扇形瓦承载面积大一些，灵敏度高，故均载效果好。
我公司：采用的偏心扇形可倾瓦。
5. 国外公司2000KW以上立磨均采用静压润滑系统。
我公司：我公司1700KW以上立磨均采用的是全静压润滑系统，更加安全可靠。
6. 行星齿轮和平行轴齿轮均采用渗碳淬火硬齿面齿轮，硬度HRC56~62，精度ISO 6级；而内齿圈均为调质的中硬齿面齿轮，调质硬度大于HB280，内齿圈精度除瑞士MAAG的全部为ISO 6级外，其他公司大多为7级。
我公司：行星齿轮和平行轴齿轮均采用渗碳淬火硬齿面齿轮，硬度HRC58~62，精度ISO 6级以上；所有齿轮副均采用修形和齿根喷丸技术，使齿轮强度提高20%；内齿圈采用调质，调质硬度大于HB300，磨齿，ISO 6级以上，确保行星传动啮合平稳，载荷均匀。
为了控制产品的质量，确保交货期，公司投入大量的资金进行技改，目前公司拥有巨大的产能，主要设备如下：
● 进口磨齿机：93台（含 HOFLER 6米）
● 镗床和加工中心：38台
● 滚齿机：98台
● 数控龙门铣：22台
● 立式车床：61台（含 8米、6米）
什么是减速机
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2） 速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
二、 减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
三、 常见减速机的种类
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下
前言:减速器的噪声是由于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的发生振动。评定圆柱齿轮减速器（以上简称减速器）质量水平的主要标准就是它的噪声值。随着产品标准的国际化，国家对减速器的噪声值作出了更加严格的限定，这就要求对减速器的噪声控制进行研究。
一、减速器中齿轮加工对减速器噪声的影响
（一）齿轮加工误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低减速器噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。
2、齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列减速器来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。减速器齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。
（二）工作平稳性精度对噪声的影响。齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。
（三）齿轮的接触精度对噪声的影响。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪声必大。造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。
（四）齿轮的运动精度对噪声的影响。齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差大误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性（齿轮旋转一周）误差，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪声明显增大并发出“隆隆”声。（五）轮体偏心偏重对噪声的影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会引起轮系的振动而产生噪声，因此对轮体进行动态平衡检测是必要的环节。
二、减速器箱体孔加工精度对噪声的影响
箱体孔的加工精度对减速器的噪声有着突出的影响。孔的精度是指孔径的精度，中心矩的误差，各孔中心线的平行度与倾斜度。生产实践中我们体会到轴承外圈与减速器箱体孔的配合间隙影响着轴承噪声，当孔与轴承外圈的间隙在0.01mm左右时，能够降低轴承对整机的噪音影响。
三、装配精度对噪声的影响
装配质量对减速器噪声控制有着直接的影响。因此在整机装配中应注意：①各级齿轮传动正常，保证啮合侧隙，齿面啮合良好，注意定为零件（如轴套）的固定，避免齿轮端面的振摆等。②安装轴承时要避免施加不当的敲击，在轴承运输、装配过程中避免碰撞等。③按要求对减速器传动部件的清洗，避免在装配过程中对传动部件的磕碰。
结论：本文对减速机产生的噪音主要从制造精度和装配精度两方面进行分析。随着加工制造技术的不断改进，先进装配工艺的开发实施，并严格执行国家及国际有关标准，一定能够提高减速机的质量。
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