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交流伺服电动机的发展状况 |
伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置
伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大与调整后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本文主要从以下四部分作了阐述与分析。
1、阐述了交流伺服电动机的发展状况，了解了当前最前沿的发展技术。
2、通过数控技术的发展过程，介绍了数控机床伺服系统的组成原理、系统分析了伺服控制技术等原理，使我们更加了解了数控机床伺服系统的工作原理和应用特点。
3、介绍了交流伺服电动的基本结构和工作原理，对伺服电动机的相关知识有了进一步的了解。
4、通过实例详细介绍了伺服电动机在实际生产中的应用特点和应用场合以及合理选择伺服电动机的有效参数等内容。
通过本文分析，综合应用了我们所学的相关知识，使我们对交流伺服电动机在实际生产中的应用有了较为充分的认识。目前，伺服技术正朝着交流化、数字化的方向迅速发展。
第一章 交流伺服电动机的发展现状
随着数控技术的迅速发展，伺服系统的作用与要求越显突出，交流伺服电动机的应用也越来越为广泛。针对直流电动机的缺陷，如果将其里外作相应的调整处理，即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分，由转子轴上的编码器测出磁极位置，就构成了永磁无刷电动机，同时随着矢量控制方法的实用化，使交流伺服系统具有良好的伺服特性，其宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限
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